电机控制芯片

电机控制芯片

1. 概述

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MQ32M系列是一款从客户需求出发,以系统技术创新来定义的电机控制MCU。以满足客户在各种应用场景下的性能需求,从而大大缩短新产品的开发周期。 该系列简单灵活,使用友好,大大降低客户的研发和管理成本。

这是一款使用ARM® Cortex®-M0+内核的MCU。芯片内部集成了微秦领先业界的无感矢量FOC单元(sensorless FOC),以及运算放大器、比较器、高速乘法/除法器、12位高速ADC、SPIUARTI2C通讯、高级定时器等功能。可以为绝大多数电机控制应用场景提供系统级的解决方案。

微秦的sensorless FOC电机控制单元性能优于全球业界最先进的性能指标。调速范围更广,低速性能更佳,效率更高,抗干扰能力更强,最高转速可达300000rpm以上。全面支持单电阻,双电阻等各种应用场景,客户可以自由选择。 微秦的MCU对电机参数的兼容性更强,电机因制造缺陷等原因参数发生变化时对算法的影响更小, 抗干扰能力远强于整个业界。

2. 特性

◼ 电压范围:2.6~3.63V

◼ 工作温度范围:-40℃~+85℃

◼ 最高主频48Mhz

◼ 处理器内核

- ARM Cortex-M0+

- SWD调试接口

- 单指令周期乘法

- 支持用户/特权模式

- 支持MPU  

◼ 低功耗模式

- Sleep模式

- Deep Sleep模式

- Stop模式

◼ 存储器

- 32Kbytes Flash存储器

- 4Kbytes SRAM

◼ 硬件除法器和开方加速器,支持UDIV/SQRT运算

◼ 丰富外设

- 支持2路UART

- 1路SPI控制器(主从机制)

- 1个I2C控制器(主从机制)

- 2个16bit基本定时器

- 1个16bit高级定时器

- 1个16bit通用定时器

- 1个IWDG,1个WWDG

- 支持多唤醒源

◼ 模拟功能

- 12bit 3MSPS ADC,支持手动采样模式或自动采样模式

- 内置32KHz 及48MHzRC时钟发生器

- 内置1个PLL

- 高可靠、可配置BOR电路

- 超低功耗PDR电路

- 支持可编程的电压监测(SVD)

- 2路比较器,单端输入或差分输入

- 2路运算放大器,支持rail-to-rail输入输出,可配置增益2、4、8、16、32,支持跟随模式

- 高精度温度传感器,精度+/-2℃

3. 封装

LQFP32、LQFP48